| 摘要 |
<p>Es werden ein Verfahren zur Synchronisation von Uhren (1, 2) in Knoten eines Fahrzeugnetzes eines Kraftfahrzeugs, in dem die Knoten über ein nicht per se synchronisiertes Kommunikationsprotokoll miteinander kommunizieren, sowie ein zur Durchführung des Verfahrens eingerichteter Knoten beschrieben. Bei dem Verfahren sendet ein Master-Knoten mit einer Master-Uhr (1) Synchronisations-Telegramme aus, die in einem Slave-Knoten mit Slave-Uhr (2) ausgewertet werden, wobei der Takt des Slave-Knotens bzw. der Slave-Uhr (1) an den Takt des Master-Knotens bzw. der Master-Uhr (2) angepasst wird. Ferner wird bei dem Verfahren unter Berücksichtigung der Übertragungszeit für ein Telegramm zwischen dem Master-Knoten und dem Slave-Knoten eine Zeitverschiebung zwischen der Master-Uhr (1) und der Slave-Uhr (2) korrigiert. Es ist vorgesehen, dass zumindest für eine erste Synchronisation der Master-Uhr (1) mit einer Slave-Uhr (2) nach dem Starten der Knoten des Fahrzeugnetzes in dem Slave-Knoten eine Vorgabe-Übertragungszeit zur Korrektur der Zeitverschiebung zwischen dem Master-Knoten und dem Slave-Knoten verwendet wird und/oder dass von dem Slave-Knoten ein Delay-Request-Telegramm (8) ausgesendet wird, dessen Empfangszeit (t4) in dem Master-Knoten erfasst und von dem Master-Knoten als Delay-Response-Telegramm (9) an den Slave-Knoten zurückgesendet wird, in welchem dann die Übertragungszeit für ein Telegramm zwischen dem Master-Knoten und dem Slave-Knoten bestimmt wird, wobei die Sendefrequenz der Delay-Request-Telegramme (8) der Sendefrequenz der Synchronisations-Telegramme (4) zumindest für einen vorgegebenen Zeitraum nach dem Starten der Knoten des Fahrzeugs entspricht.</p> |
