基于ZigBee的终端节点定位装置及其定位方法

摘要

本发明公开了一种基于ZigBee的终端节点定位装置及其定位方法，该方法包括：从某一终端节点接收到的唤醒器信号中提取其RSSI强度值最高的两个不同唤醒器的数据；根据公式计算所述某一终端节点至两个不同唤醒器之间的距离之比，根据距离之比以及已知的两个不同唤醒器的位置计算终端节点的位置。因此，本发明采用了一种环境无关的新的定位算法，从而消除了环境对定位的影响，因而实现了相对准确的定位计算结果。该发明可广泛用于井下人员定位、隧道人员定位等场合。

主权项

1.一种基于ZigBee的终端节点定位方法，其特征在于，包括：从某一终端节点接收到的唤醒器信号中提取其RSSI强度值最高的两个不同唤醒器的数据；根据公式计算所述某一终端节点至所述两个不同唤醒器之间的距离之比，其中，d1为所述某一终端节点至所述两个不同唤醒器中第一唤醒器的距离，d2为所述某一终端节点至所述两个不同唤醒器中第二唤醒器的距离，n为传播因子，RSSI1为所述第一唤醒器的唤醒器信号到达所述某一终端节点时的RSSI强度值，RSSI2为所述第二唤醒器的唤醒器信号到达所述某一终端节点时的RSSI强度值；根据所述距离之比以及已知的所述两个不同唤醒器的位置计算所述终端节点的位置。