电动机速度控制装置

摘要

本发明提供一种电动机速度控制装置，在减轻电路规模、处理负荷的增加的同时，实现在不依存于目标旋转速度的增益下的反馈控制。根据脉冲周期τP与电动机的旋转速度ω成反比例地变化的脉冲信号来控制ω。计数时脉生成电路(40)使计数时脉的时脉频率FC与目标旋转速度ωT成比例地变化。脉冲周期测量部(38)以在当前的ω下的τP对计数时脉进行计数从而求得测量计数值C。反馈滤波器(44)输入C与对应于ωT的目标计数值CN之差作为误差信号Ve，并生成用于补偿误差信号Ve的指令信号。反馈滤波器(44)以与ωT成比例的倍率将指令信号予以倍率缩放。