Reinigungssystem und Steuerverfahren dafür

摘要

Durch die vorliegende Erfindung wird ein Reinigungssystem mit einem Führungsobjekt und einem Reinigungsroboter bereitgestellt. Das Führungsobjekt weist einen Magnet zum Erzeugen eines Magnetfeldes auf. Der Reinigungsroboter weist ein Betriebsmodul, ein erstes Sensormodul und ein Steuermodul auf. Das Betriebsmodul führt eine Reinigungsfunktion und eine Bewegungsfunktion gemäß einem Steuersignal aus. Das erste Sensormodul erzeugt ein erstes Erfassungssignal gemäß dem Magnetfeld. Das Steuermodul erzeugt das Steuersignal zum Einstellen einer Effizienz der Reinigungsfunktion und/oder der Bewegungsfunktion gemäß dem ersten Erfassungssignal.