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Die vorliegende Erfindung betrifft eine Presse (10) mit einem Pressenantrieb (25) zur Bewegung eines Stößels (21) in Hubrichtung (H). Der Pressenantrieb (25) weißt zwei unabhängig voneinander ansteuerbare elektrische Antriebsmotoren (26, 27) auf. Die beiden Antriebsmotoren sind über ein Getriebe (33) mit dem Stößel (21) verbunden. Eine Steuereinrichtung (28) dient zur Ansteuerung der beiden Antriebsmotoren (26, 27). Der Steuereinrichtung (28) wird eine Stößelkennlinie (K) vorgegebene, die die Stößelposition und/oder die Stößelbewegung und/oder die Stößelkraft von der Zeit (t) oder gegenüber einem sogenannten virtuellen Pressenwinkel vorgibt. Des weiteren wird der Steuereinrichtung (28) eine Zusatzbedingung vorgegeben, die unabhängig ist von der Stößelkennlinie (K) und mithin unabhängig von der Stößelposition (P), der Stößelbewegung und der Stößelkraft (F). Die beiden Antriebsmotoren (26, 27) werden derart angesteuert, dass die Zusatzbedingung erfüllt ist und der Stößel (21) der Stößelkennlinie (K) folgt. Über die Zusatzbedingung (Z) kann beispielsweise der Betrieb des Pressenantriebs (25) mit optimalem Wirkungsbereich und/oder ein verschleißarmer Schmierzustand der Lager (39, 40, 41) des Getriebes (33) vorgegeben und sichergestellt werden. |
