VERFAHREN ZUM FOLGERN VON ABSICHTEN EINES BEDIENERS ZUM BEWEGEN EINES ROBOTERSYSTEMS

摘要

Ein Verfahren zum Herleiten von Absichten eines Bedieners zum Bewegen eines Robotersystems umfasst, dass die Absicht des Bedieners mit einem Controller überwacht wird. Die Absicht des Bedieners wird entweder als eine gewünschte Beschleunigung oder eine gewünschte Verzögerung gefolgert. Die Absicht des Bedieners ist außerdem eine gewünschte Geschwindigkeit. Admittanzparameter werden als Funktion der gefolgerten Beschleunigung, der gefolgerten Verzögerung und/oder der gefolgerten Geschwindigkeit modifiziert.