Verfahren und Vorrichtung zum Betreiben einer Brennkraftmaschine

摘要

Verfahren zum Betreiben einer Brennkraftmaschine mit einem Abgastrakt (4), der einen Abgaskatalysator (21) und einen Abgassensor (42) umfasst, wobei ein Lambdaregler vorgesehen ist, dessen Regeldifferenz (D_LAMB) abhängig von einem Messsignal (MS1) des Abgassensors (42) und einem Zwangsanregungssignal (LAMB_SP) ermittelt wird und dessen Reglerstellsignal (LAM_FAC_FB) eine zuzumessende Kraftstoffmasse beeinflusst, bei dem in einem Diagnosebetrieb – von einem Normaldatensatz (NORM_DS) bezüglich mindestens eines Reglerparameters des Lambdareglers umgeschaltet wird auf einen zugeordneten Diagnosedatensatz (DIAG_DS), der so vorgegeben ist, dass der Lambdaregler bei Vorhandensein zumindest eines vorgegebenen Totzeitverhaltens in Bezug auf das Messsignal (MS1) des Abgassensors (42) in seinem Instabilitätsbereich betrieben wird, – ein Gütewert (GW) abhängig von zumindest einem Anteil des Reglerstellsignals (LAM_FAC_FB) oder abhängig von der Regeldifferenz (D_LAMB) über eine vorgegebene Zeitdauer (T_INT) ermittelt wird, und – abhängig von dem Gütewert (GW) auf entweder das Vorhandensein (ERR) oder das Nicht-Vorhandensein (N_ERR) eines Fehlers des Abgassensors (42) erkannt wird.