手／拇指关节联动单元

摘要

一种手/拇指关节联动单元，主要具有一手掌本体、复数个手指模组及一拇指模组，手指模组及拇指模组装设在手掌本体上，且设置有数个可做关节运动的指节，指节与指节之间以连杆相互联结，利用单一致动器便能同时驱动所有指节活动，藉此可令机械手做出多关节、多自由度之手势动作。