一种低空轨道型智能机器人摄像系统及其拍摄方法

摘要

本发明公开一种低空轨道型智能机器人摄像系统及其拍摄方法，它包括控制系统和运动系统；控制系统三种运行模式分别为：二维任意运行方式、二维预置运行方式、二维模拟运行方式；运动系统包括两侧和中间有两大部分的槽钢型轨道，相互垂直90度安装。横向安装的槽钢型轨道上设置有移动小车，在小车上面安装有二轴或三轴云台，二轴或三轴云台上安装摄像机。摄像机连接控制系统；既能完成目前现有常规拍摄设备的一般功能，又能达到现有拍摄设备无法企及的拍摄效果；因为采用全电脑控制可在一个空间内做二维精确运动，提供了更为先进和更为精确的低空运动拍摄方式，达到了精美的拍摄效果，而且清晰度高，设计新颖，是一种全新的拍摄模式，利于推广和使用。

主权项

一种低空轨道型智能机器人摄像系统，它包括控制系统和运动系统；其特征在于：所述的控制系统包括有三种运行模式分别为：二维任意运行方式、二维预置运行方式、二维模拟运行方式；所述的运动系统包括相互垂直安装的两条槽钢型轨道、安装在槽钢型轨道上的移动小车、设置在移动小车上的二轴或三轴云台、安装在二轴或三轴云台上的摄像机、带动摄像机运行的电动机、控制电动机运行的电动机驱动器以及在运行过程中对电动机进行监测的编码器，所述的摄像机连接控制系统；所述的控制系统内部设置有用于信息处理的计算机，所述计算机的输入端通过附件控制线分别连接控制键盘及摇杆，所述计算机的输出端通过CAN总线连接电动机驱动器，所述电动机驱动器能过电源线和电动机相连接，电动机的转动轴连接钢丝，通过两对钢丝的移动来调节移动小车的位置以及移动小车上摄像机的位置。