摘要 |
<p>Procédé pour déterminer la distance relative et/ou le mouvement relatif entre au moins deux sujets (T1, T2) notamment entre au moins deux véhicules. A la réception de signaux acoustiques (51) provenant d'émissions d'initialisation sous la forme de signaux acoustiques (11) émis par un premier sujet (T1), un second sujet (T2) les déclenche comme émission de réaction sous la forme de signaux acoustiques (71) reçus et exploités par le premier sujet (T1). Les émissions de réaction du second sujet (T2), sont faites à la fin d'au moins une durée de temporisation (TD) connue d'au moins l'un des sujets (T1, T2). Cette durée de temporisation est réglée pour que les signaux acoustiques reçus par le premier sujet (T1), provenant de réflexions passives des émissions d'initialisation du premier sujet (T1) par des objets de l'environnement, n'ont pas d'influence sur l'exploitation faite par le premier sujet (T1) des émissions de réaction (71) reçues par au moins un récepteur (30) et provenant du second sujet (T2).</p> |