| 摘要 |
Aparato que comprende: un chasis (100); una rueda delantera (200) y una rueda trasera (210) acopladas al chasis; al menos dos giroscopios (260) acoplados al chasis, incluyendo cada giroscopio un volante de inercia (270a, 270b), caracterizado por que dicho aparato comprende además: una pluralidad de sensores (560, 570, 580, 590) para detectar la orientación del chasis, la orientación de la rueda delantera con respecto al chasis, la orientación y la velocidad de rotación de los volantes de inercia y la velocidad del aparato; y un sistema de control electrónico (550, 551, 553, 554) para ajustar al menos una de entre la orientación y la velocidad de rotación de al menos uno de los volantes de inercia en base, al menos en parte, a datos procedentes de la pluralidad de sensores y a una entrada para cambiar al menos una de entre la velocidad y la dirección del aparato. |
