汽车大梁装配孔孔位、孔径精密测量系统及方法

摘要

本发明提供一种汽车大梁装配孔孔位、孔径精密测量系统及方法，包括主操控台、固定高低架、滑台、伺服电机、伺服电机编码器、摄像机、精密水平滑轨、二维标准控制场、钢化玻璃光源罩、被测大梁以及减震器。本测量系统首先获取被测大梁连续局部图像，再分别对每一幅图像进行了特征提取，利用图像提取信息与测量控制场进行坐标转换，即实现了汽车大梁装配孔的孔径、孔位精密测量，最后将测量结果写入二维码防伪溯源系统。本测量系统有效地解决了人工检测效率低、劳动强度大的难题，同时为后续的大梁维修、信息查询等提供了便利，尤其适用于U型平板大梁上装配孔的测量。

主权项

一种汽车大梁装配孔孔位、孔径精密测量系统，其特征在于：包括主操控台(1)、固定高低架(2)、位置传感器(3)、齿轮齿条(4)、滑台(5)、伺服电机(6)、伺服电机编码器(7)、相机支撑架(8)、摄像机(9)、精密水平滑轨(10)、二维标准控制场(11)、钢化玻璃光源罩(12)、被测大梁(13)、背光高频光源(14)以及减震器(15)；所述主操控台(1)上设有主机，主机的PCI插槽中分别插有运动控制卡和图像采集卡，所述主操控台(1)中的主机通过运动控制卡与伺服电机(6)相连，所述伺服电机编码器(7)与伺服电机(6)同轴连接，所述伺服电机(6)固定在滑台(5)上，所述滑台(5)通过齿轮齿条(4)在精密水平滑轨(10)上滑动；所述固定高低架(2)包括高侧架和低侧架，二者呈阶梯状固定在一起；精密水平滑轨(10)安装在固定高低架(2)的高侧架上，所述二维标准控制场(11)安装在固定高低架(12)的低侧架上，所述伺服电机编码器(7)通过所述主操控台(1)中的主机分别与运动控制卡和图像采集卡连接，所述背光高频光源(14)安装在固定高低架(2)的低侧架下方，所述主操控台(1)中的主机通过图像采集卡与摄像机(9)连接，所述摄像机(9)通过相机支撑架(8)安装在滑台(5)上；所述钢化玻璃光源罩(12)放置在固定高低架(2)的低侧架上，所述二维标准控制场(11)放置在钢化玻璃光源罩(12)上，所述被测大梁(13)放置在钢化玻璃光源罩(12)上，二维标准控制场(11)设置在被测大梁(13)的两侧。