一种大臂上下摆动康复训练器

摘要

本发明提供大臂上下摆动康复训练器，包括底座，座椅，上下位置调整机构、大臂上下摆动康复运动机构，康复训练器处于断电状态时，患者一侧大臂主动上下摆动，通过大臂上下摆动康复运动机构从带动另一侧大臂被动进行上下摆动运动，两次锥齿轮啮合传动使患者的两侧上下摆动方向相反，康复训练器处于通电状态时，通过伺服电机带动接合状态的电磁离合器转动，实现各锥齿轮转动，带动患者两侧大臂上下摆动，且上下摆动方向相反。

主权项

一种大臂上下摆动康复训练器，包括底座(1)，立柱(3)、上下位置调整机构和大臂上下摆动康复运动机构，其特征在于：上下位置调整机构能够沿着立柱上下位置调整，上下位置调整机构上固定有支架(6)，支架(6)上固定有机构托架(12)和电机架(17)，机构托架(12)位于电机架(17)上方，电机架(17)上固定有伺服电机(100)，伺服电机(100)竖直放置，伺服电机输出轴与离合器(15)输入端固定连接，离合器(15)的输出端与转轴(16)的下端固定连接，伺服电机架(17)上通过轴承轴承座装配有转轴(16)，所述的转轴(16)上端固定有锥齿轮一(20)，锥齿轮一(20)左右两侧对称设置有左侧大臂上下摆动康复运动机构、右侧大臂上下摆动康复运动机构，右侧大臂上下摆动康复运动机构包括右侧锥齿轮二(14)、右侧摆动臂(24)、摆动轴(19)，所述锥齿轮一(20)与右侧锥齿轮二(14)啮合，右侧锥齿轮二(14)水平放置，锥齿轮二(14)固定在摆动轴(19)的左端，所述的机构托架(12)的右端设置有轴承轴承座用以装配摆动轴(19)，右侧摆动臂(24)固定在摆动轴(19)的右侧外伸端，右侧摆动臂(24)上装有位置调整滑块，位置调整滑块上固定有大臂托，大臂托上安装有绑带。