陀螺仪震动和扰动检测电路

摘要

本发明公开了一种陀螺仪震动和扰动检测电路。本发明涉及集成电路，更具体地，涉及集成陀螺仪感测电路的系统、器件和方法，所述陀螺仪感测电路具有陀螺仪，用以检测震动或扰动，并准确区分基于旋转的感测信号与由震动或扰动引起的噪声。陀螺仪感测电路可以以差分或非差分解调方案来实现，且包括至少一个解调单元和峰值检测器。至少一个解调单元以参考信号解调由陀螺仪提供的陀螺仪输出信号。在经解调的陀螺仪输出信号中，震动信号或陀螺仪扰动信号基本上与用以感测旋转速率的感兴趣的陀螺仪感测信号分离。峰值检测器采样经调制的陀螺仪输出信号，确定信号是否超过阈值电平V_TH，并输出震动标记，其指示相应的确定结果。

主权项

一种基于差分解调方案的陀螺仪感测电路，包括：第一解调单元，其被耦合以从陀螺仪接收陀螺仪输出信号，所述第一解调单元使用第一参考信号将所述陀螺仪输出信号解调为第一经解调的陀螺仪输出，所述陀螺仪输出信号包括震动信号和与感兴趣的旋转速率有关的多个陀螺仪感测信号；第二解调单元，其被耦合以接收所述陀螺仪输出信号，所述第二解调单元使用第二参考信号将所述陀螺仪输出信号解调为第二经解调的陀螺仪输出，所述第一参考信号和所述第二参考信号相对于陀螺仪的特征频率对称；减法器，其被耦合到所述第一解调单元和所述第二解调单元，所述减法器对所述第一经解调的陀螺仪输出和所述第二经解调的陀螺仪输出进行差分组合，以分离所述震动信号，其中所述震动信号相对于所述特征频率不对称；以及峰值检测器，其被耦合到所述减法器，所述峰值检测器确定组合的陀螺仪输出是否超过阈值电平，并产生震动标记，以警告主机异常震动或者扰动情形是否出现。