锻压系统高效重载作业机器人安全保护系统

摘要

本发明涉及一种锻压系统高效重载作业机器人安全保护系统。设置在各运动副的比例换向阀A、B输出腔之间，包括：和A腔连接的溢流阀一、和溢流阀一连接的单向阀一；以及和B腔连接溢流阀二，和溢流阀二连接的单向阀二；所述单向阀一的输出腔连接B腔，单向阀二的输出腔连接A腔；在所述溢流阀一和单向阀一之间、以及溢流阀二和单向阀二之间设连通至油箱的油路。本发明当缓冲缸任意一腔油压超压时，可通过溢流阀排油；在缓冲过程中，缓冲缸一腔的油大都流入另一腔，从而达到卸荷和吸收冲击的作用。

主权项

锻压系统高效重载作业机器人安全保护系统，其特征在于，设置在各运动副的比例换向阀A、B输出腔之间，包括：和A腔连接的溢流阀一、和溢流阀一连接的单向阀一；以及和B腔连接溢流阀二，和溢流阀二连接的单向阀二；所述单向阀一的输出腔连接B腔，单向阀二的输出腔连接A腔；在所述溢流阀一和单向阀一之间、以及溢流阀二和单向阀二之间设连通至油箱的油路。