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<p>Es wird eine Objekterfassungsvorrichtung (16) für ein Fahrzeug zur Überwachung der rückwärtigen Umgebung des Fahrzeugs angegeben. Die Objekterfassungsvorrichtung (16) umfasst einen Radarsensor (18) zur Erzeugung eines Radarsignals, das eine Information über einen Abstand zwischen dem Fahrzeug und einem Fahrzeugnutzer (50) oder einem anderen Objekt in der rückwärtigen Umgebung des Fahrzeugs enthält. Der Radarsensor (18) ist dabei zur Montage an einem zur rückwärtigen Umgebung des Fahrzeugs weisenden Fahrzeugbauteil (7, 8, 9, 12, 14) eingerichtet. Des Weiteren umfasst die Objekterfassungsvorrichtung (16) eine Steuer- und Auswerteeinheit (20), die dazu eingerichtet ist, anhand des Radarsignals ein Bewegungsmuster des Fahrzeugnutzers (50) zu ermitteln, das Bewegungsmuster mit einem vorgegebenen Referenzmuster zu vergleichen und einen einer Heckklappe (2) des Fahrzeugs zugeordneten Stellmotor (3) zur Verstellung der Heckklappe (2) zwischen einer Offenstellung (5) und einer Schließstellung (4) anzusteuern, wenn das Bewegungsmuster mit dem Referenzmuster übereinstimmt. Weiterhin wird ein Fahrzeug mit einer solchen Objekterfassungsvorrichtung (16) angegeben.</p> |
