Effizientes Bereitstellen von Belegungsinformationen für das Umfeld eines Fahrzeugs

摘要

Offenbart wird ein Verfahren zum effizienten Bereitstellen von Belegungsinformationen für das Umfeld eines Fahrzeugs, wobei das Fahrzeug Sensoren zur Ermittlung der Belegung des Umfeldes umfasst, wobei das Verfahren umfasst: Empfangen von Sensormessungen des Umfeldes des Fahrzeugs; Ermitteln der Belegungen des Umfeldes durch Hindernisse anhand der Sensormessungen; Bereitstellen einer Aufteilung des Umfeldes in Bereiche; Für jeden Bereich des Umfeldes: Falls mehrere Belegungen des Umfeldes in dem jeweiligen Bereich erkannt wurden: Bestimmen der am sichersten ermittelten Belegung in dem jeweiligen Bereich; und Bestimmen der nächsten Belegung, nämlich derjenigen Belegung in dem jeweiligen Bereich, für die der kleinste Abstand gemäß einer für den jeweiligen Bereich festgelegten Abstandsbestimmung ermittelt wurde; Bereitstellen der am sichersten ermittelten Belegung und der nächsten Belegung.