发明名称 |
窄深箱体内腔焊接机器人 |
摘要 |
一种窄深箱体内腔焊接机器人,包括焊枪,所述焊枪安装在焊枪夹具上,所述焊枪夹具与用以控制焊枪角度的角度调节组件连接,所述角度调节组件安装在三轴微调机构上,所述三轴微调机构安装在滑块上,所述滑块可滑动的套装在导轨上,所述三轴微调机构与螺母座连接,所述螺母座与第一丝杠配合连接,所述第一丝杆与整机驱动电机的输出轴联接,所述导轨和整机驱动电机均安装在安装平台上,所述安装平台上设有用于与待焊接箱体固定的夹紧机构。本发明提供一种适用于窄深箱体内焊、焊接效率高、焊接质量较高的窄深箱体内腔焊接机器人。 |
申请公布号 |
CN104308344A |
申请公布日期 |
2015.01.28 |
申请号 |
CN201410525060.5 |
申请日期 |
2014.10.08 |
申请人 |
浙江工业大学 |
发明人 |
杨庆华;鲍官军;胥芳;杨佳 |
分类号 |
B23K9/28(2006.01)I;B23K9/32(2006.01)I;B23K9/127(2006.01)I;B23K9/02(2006.01)I |
主分类号 |
B23K9/28(2006.01)I |
代理机构 |
杭州斯可睿专利事务所有限公司 33241 |
代理人 |
王利强 |
主权项 |
一种窄深箱体内腔焊接机器人,包括焊枪,所述焊枪安装在焊枪夹具上,其特征在于:所述焊枪夹具与用以控制焊枪角度的角度调节组件连接,所述角度调节组件安装在三轴微调机构上,所述三轴微调机构安装在滑块上,所述滑块可滑动的套装在导轨上,所述三轴微调机构与螺母座连接,所述螺母座与第一丝杠配合连接,所述第一丝杆与整机驱动电机的输出轴联接,所述导轨和整机驱动电机均安装在安装平台上,所述安装平台上设有用于与待焊接箱体固定的夹紧机构。 |
地址 |
310014 浙江省杭州市下城区朝晖六区潮王路18号 |