一种路面不平度在线辨识系统及方法

摘要

本发明提供了一种路面不平度在线辨识系统及方法，所述系统包括电源模块、加速度传感系统、车速信息采集系统、信号预处理模块、路面不平度计算模块。首先，在两种不同等级道路上对样车进行道路试验，标定该车型簧下质量垂向加速度均方值与车速的商与路面不平度系数之间所呈线性关系；车辆行驶时，采集车辆各簧下质量垂向加速度和车辆行驶速度信息；最后将所采集信息与该车型样车标定结果相比对，可实时获得当前路面不平度。本发明与目前同类技术相比，具有可移植性好、运算迅捷等特点，且对悬架刚度阻尼参数变化不敏感，特别适用于刚度阻尼可变的主动、半主动悬架控制系统，可保证系统的鲁棒性。

主权项

一种路面不平度在线辨识系统，其特征在于，包括电源模块、加速度传感系统、车速信息采集系统、信号预处理模块、路面不平度计算模块；所述电源模块用于提供电能；加速度传感系统包括多个设置在悬架对应的簧下位置处的加速度传感器，用于采集簧下质量加速度信号；车速信息采集系统用于采集车速信息；信号预处理模块用于对簧下质量加速度信号及车速信号进行放大、滤波、降噪处理；路面不平度计算模块，在标定阶段，用于根据测试道路的不平度、测试过程中采集的各簧下质量加速度、车速确定道路不平度计算公式lgG_q＝b₁lgβ+b₂中b₁、b₂的取值，其中β为试验过程中簧下质量加速度均方值与车速之商；在使用阶段，用于根据测试过程中采集的各簧下质量加速度、车速及在标定阶段确定的道路不平度计算公式计算不平度。