立式磨背机的机械手调节机构

摘要

一种立式磨背机的机械手调节机构，包括机架台和分别设于机架台两侧的左进给限位装置、右进给限位装置，其特征在于：左进给限位装置包括左第一固定座、左第一驱动件、左第一滑座、左第二驱动件、左第二滑座和主动辊支架；右进给限位装置包括右第一固定座，右第一驱动件、右第一滑座、右第二驱动件、右第二滑座、握持部和握持部驱动件。本发明的优点在于：该机械手调节机构的左进给限位装置和右进给限位装置各自具有上下两套移动机构，下移动机构对主动辊的位置进行初步定位，上移动机构对主动辊的位置进行精确定位，可见，通过二次定位后可将主动辊调整到所需的精确位置，从而控制同步带的磨削量，提高同步带的成品质量。

主权项

一种立式磨背机的机械手调节机构，包括机架台(1)和分别设于机架台两侧的左进给限位装置、右进给限位装置，其特征在于：所述的左进给限位装置包括左第一固定座(2a)、左第一驱动件、左第一滑座(4a)、左第二驱动件、左第二滑座(6a)和主动辊支架(7)，所述的左第一滑座(4a)支承在左第一固定座(2a)上并在左第一驱动件作用下相对左第一固定座(2a)沿垂直主动辊方向前后向滑动，所述的左第二滑座(6a)支承在左第一滑座(4a)上并在左第二驱动件作用下相对左第一滑座(4a)沿垂直主动辊方向前后向滑动，所述的主动辊支架(7)安装在所述左第二滑座(6a)上并与其保持同步移动，磨背机主动辊的左端部固定在该主动辊支架(7)上；所述的右进给限位装置包括右第一固定座(2b)，右第一驱动件、右第一滑座(4b)、右第二驱动件、右第二滑座(6b)、握持部(8)和握持部驱动件，所述的右第一滑座(4b)支承在右第一固定座(2b)上并在右第一驱动件作用下相对右第一固定座(2b)沿垂直主动辊方向前后向滑动，所述的右第二滑座(6b)支承在右第一滑座(4b)上并在右第二驱动件作用下相对右第一滑座(4b)沿垂直主动辊方向前后向滑动，所述的握持部(8)通过握持部驱动件能释放和握持主动辊的右端部。