一种基于视觉的多功能绘图仪

摘要

本发明公开一种基于视觉的多功能绘图仪，包括绘图基板、二纵轴、一横架、横轴、控制手及主控机构；二纵轴的外侧各设有一Y轴齿条，横架设有一Y轴齿轮及Y轴马达；横架上设有一X轴齿条，控制手上设有一X轴齿轮及X轴马达；控制手包括透明支架、绘图笔和Z轴电机；主控机构包括PC机、摄像单元、XY轴控制器及Z轴控制器，XY轴控制器与Y轴马达、X轴马达均相连接，Z轴控制器与Z轴电机相连接。本发明通过摄像单元取景、截图，由绘图笔在绘图基板上快速又准确地绘制出对应摄像单元取景、截图的对应图形、文字等，替代教学者临场手工绘图书写，还可以实现对素描的处理和绘画等功能，在教学中起到一定的实用辅助作用，并提升了教学质量。

主权项

一种基于视觉的多功能绘图仪，其特征在于：包括绘图基板，设在该绘图基板上的左右二纵轴，活动搭设在该二纵轴上的一横架，水平设在该横架上的横轴，活动设在所述横轴上的控制手，以及主控机构；所述二纵轴的外侧各设有一竖向延伸的Y轴齿条，所述横架的两端部分别设有一与所述Y轴齿条相互啮合的Y轴齿轮以及带动该Y轴齿轮转动的Y轴马达；所述横架上设有一水平延伸的X轴齿条，所述控制手上设有一与所述所述X轴齿条相互啮合的X轴齿轮以及带动该X轴齿轮转动的X轴马达；所述控制手包括透明支架、绘图笔和Z轴电机，该绘图笔活动设在所述透明支架上并且垂直所述绘图基板的板面设置，该绘图笔上设有一Z轴短齿条，该Z轴短齿条通过Z轴齿轮和所述Z轴电机传动连接；所述主控机构包括PC机、摄像单元、XY轴控制器及Z轴控制器，该摄像单元连接PC机的输入端，PC机的输出端通过蓝牙模式分别与所述XY轴控制器和Z轴控制器进行无线连接，该XY轴控制器与所述Y轴马达、X轴马达均相连接，所述Z轴控制器与所述Z轴电机相连接。