发明名称 初级用户信号感知与定位方法
摘要 本发明公开了一种初级用户信号感知与定位方法,包括以下步骤:步骤一,对感知节点接收到的信号在尺度s=2<sup>L</sup>上进行小波变换,获得小波变换系数;步骤二,根据小波变换系数计算小波域相干脉冲边沿检测结果;步骤三,根据所述边沿检测结果和给定的虚警概率计算观测区间[1,N]上的判决门限λ;步骤四,将边沿检测结果与判决门限λ进行比较,判断脉冲边沿信号是否存在,判断结果表示为:<img file="dest_path_DSB00000453685400011.tif" wi="837" he="148" />步骤五,判断结果的每个非零区域有一个脉冲边沿信号存在,设第m个脉冲边沿信号的起、止时刻序号为B<sub>m</sub>和E<sub>m</sub>,第m个脉冲边沿信号的位置估计值为<img file="dest_path_DSB00000453685400012.tif" wi="510" he="79" />1≤m≤K,K为非零区域的个数。本发明所述方法提高了感知的可靠性,且具有较低的计算复杂度,便于在实际系统中实现。
申请公布号 CN102445683B 申请公布日期 2015.01.28
申请号 CN201010507230.9 申请日期 2010.10.14
申请人 上海无线通信研究中心 发明人 易辉跃;胡宏林;王瑞;王力
分类号 G01S7/32(2006.01)I;G01R23/165(2006.01)I 主分类号 G01S7/32(2006.01)I
代理机构 上海光华专利事务所 31219 代理人 王松
主权项 一种初级用户信号感知与定位方法,其特征在于,所述感知与定位方法包括以下步骤:步骤一,对感知节点接收到的信号y(n)=A·s(n)+v(n)在尺度s=2<sup>L</sup>上进行小波变换,获得小波变换系数<img file="FDA0000561688560000016.GIF" wi="817" he="65" />其中,s(n)为脉冲信号,v(n)为均值为0,方差为<img file="FDA0000561688560000017.GIF" wi="64" he="64" />的加性白高斯噪声,A为含噪声脉冲信号y(n)的幅度,1≤n≤N,n为采样序号,N为信号y(n)的采样点数;步骤二,根据小波变换系数z<sub>L</sub>(n)计算小波域相干脉冲边沿检测结果为:<maths num="0001" id="cmaths0001"><math><![CDATA[<mfenced open='' close=''><mtable><mtr><mtd><msub><mi>R</mi><mrow><mi>L</mi><mo>,</mo><mi>D</mi></mrow></msub><mrow><mo>(</mo><mi>n</mi><mo>)</mo></mrow><mo>=</mo><mfrac><mn>1</mn><msubsup><mi>&sigma;</mi><mi>v</mi><mn>2</mn></msubsup></mfrac><munderover><mi>&Sigma;</mi><mrow><mi>u</mi><mo>=</mo><mo>-</mo><mi>D</mi></mrow><mi>D</mi></munderover><msub><mi>r</mi><mi>L</mi></msub><mrow><mo>(</mo><mi>n</mi><mo>,</mo><mi>u</mi><mo>)</mo></mrow><mo>/</mo><msub><mi>c</mi><mi>L</mi></msub><mrow><mo>(</mo><mi>u</mi><mo>)</mo></mrow></mtd></mtr><mtr><mtd><mo>=</mo><mfrac><msup><mi>A</mi><mn>2</mn></msup><msubsup><mi>&sigma;</mi><mi>v</mi><mn>2</mn></msubsup></mfrac><munderover><mi>&Sigma;</mi><mrow><mi>u</mi><mo>=</mo><mo>-</mo><mi>D</mi></mrow><mi>D</mi></munderover><mo>[</mo><msub><mi>W</mi><msup><mn>2</mn><mi>L</mi></msup></msub><mi>s</mi><mrow><mo>(</mo><mi>n</mi><mo>)</mo></mrow><mo>&CenterDot;</mo><msub><mi>W</mi><msup><mn>2</mn><mi>L</mi></msup></msub><mi>s</mi><mrow><mo>(</mo><mi>n</mi><mo>+</mo><mi>u</mi><mo>)</mo></mrow><mo>/</mo><msub><mi>c</mi><mi>L</mi></msub><mrow><mo>(</mo><mi>u</mi><mo>)</mo></mrow><mo>]</mo><mo>+</mo><mfrac><mn>1</mn><msubsup><mi>&sigma;</mi><mi>v</mi><mn>2</mn></msubsup></mfrac><munderover><mi>&Sigma;</mi><mrow><mi>u</mi><mo>=</mo><mo>-</mo><mi>D</mi></mrow><mi>D</mi></munderover><mo>[</mo><msub><mi>W</mi><msup><mn>2</mn><mi>L</mi></msup></msub><mi>v</mi><mrow><mo>(</mo><mi>n</mi><mo>)</mo></mrow><mo>&CenterDot;</mo><msub><mi>W</mi><msup><mn>2</mn><mi>L</mi></msup></msub><mi>v</mi><mrow><mo>(</mo><mi>n</mi><mo>+</mo><mi>u</mi><mo>)</mo></mrow><mo>/</mo><msub><mi>c</mi><mi>L</mi></msub><mrow><mo>(</mo><mi>u</mi><mo>)</mo></mrow><mo>]</mo><mo>,</mo></mtd></mtr><mtr><mtd><mo>+</mo><mfrac><mi>A</mi><msubsup><mi>&sigma;</mi><mi>v</mi><mn>2</mn></msubsup></mfrac><mo>&CenterDot;</mo><munderover><mi>&Sigma;</mi><mrow><mi>u</mi><mo>=</mo><mo>-</mo><mi>D</mi></mrow><mi>D</mi></munderover><mo>{</mo><mo>[</mo><msub><mi>W</mi><msup><mn>2</mn><mi>L</mi></msup></msub><mi>s</mi><mrow><mo>(</mo><mi>n</mi><mo>)</mo></mrow><mo>&CenterDot;</mo><msub><mi>W</mi><msup><mn>2</mn><mi>L</mi></msup></msub><mi>v</mi><mrow><mo>(</mo><mi>n</mi><mo>+</mo><mi>u</mi><mo>)</mo></mrow><mo>+</mo><msub><mi>W</mi><msup><mn>2</mn><mi>L</mi></msup></msub><mi>s</mi><mrow><mo>(</mo><mi>n</mi><mo>+</mo><mi>u</mi><mo>)</mo></mrow><mo>&CenterDot;</mo><msub><mi>W</mi><msup><mn>2</mn><mi>L</mi></msup></msub><mi>v</mi><mrow><mo>(</mo><mi>n</mi><mo>)</mo></mrow><mo>]</mo><mo>/</mo><msub><mi>c</mi><mi>L</mi></msub><mrow><mo>(</mo><mi>u</mi><mo>)</mo></mrow><mo>}</mo></mtd></mtr></mtable></mfenced>]]></math><img file="FDA0000561688560000011.GIF" wi="1582" he="460" /></maths>其中c<sub>L</sub>(u)为尺度s=2<sup>L</sup>上小波滤波器h<sub>L</sub>(k)的归一化自相关函数<img file="FDA0000561688560000012.GIF" wi="586" he="117" />r<sub>L</sub>(n,u)为小波变换系数z<sub>L</sub>(n)在小波滤波器h<sub>L</sub>(k)支撑集上的自相关函数;1≤L≤J,J为小波变换的最大尺度;D为使c<sub>L</sub>(u)&gt;0的u的最大值;步骤三,根据所述边沿检测结果R<sub>L,D</sub>(n)和给定的虚警概率P<sub>F</sub>计算观测区间[1,N]上的判决门限λ,<maths num="0002" id="cmaths0002"><math><![CDATA[<mrow><msub><mi>P</mi><mi>F</mi></msub><mo>=</mo><mi>Pr</mi><mrow><mo>(</mo><msubsup><mi>R</mi><mi>L</mi><mn>0</mn></msubsup><mo>></mo><mi>&lambda;</mi><mo>|</mo><msub><mi>H</mi><mn>0</mn></msub><mo>)</mo></mrow><mo>,</mo><msubsup><mi>R</mi><mi>L</mi><mn>0</mn></msubsup><mo>=</mo><munder><mi>max</mi><mrow><mn>1</mn><mo>&le;</mo><mi>n</mi><mo>&le;</mo><mi>N</mi></mrow></munder><mo>{</mo><msub><mi>R</mi><mrow><mi>L</mi><mo>,</mo><mi>D</mi></mrow></msub><mrow><mo>(</mo><mi>n</mi><mo>)</mo></mrow><mo>|</mo><msub><mi>H</mi><mn>0</mn></msub><mo>}</mo><mo>,</mo></mrow>]]></math><img file="FDA0000561688560000013.GIF" wi="1007" he="100" /></maths>H<sub>0</sub>表示y(n)=v(n)事件;步骤四,将R<sub>L,D</sub>(n)与所选取的观测区间[1,N]上的判决门限λ进行比较,判断脉冲边沿信号是否存在,判断结果表示为:<maths num="0003" id="cmaths0003"><math><![CDATA[<mrow><msub><mi>R</mi><mrow><mi>L</mi><mo>,</mo><mi>D</mi></mrow></msub><mrow><mo>(</mo><mi>n</mi><mo>)</mo></mrow><mo>=</mo><mfenced open='{' close='' separators=' '><mtable><mtr><mtd><mn>0</mn><mo>,</mo></mtd><mtd><msub><mi>R</mi><mrow><mi>L</mi><mo>,</mo><mi>D</mi></mrow></msub><mrow><mo>(</mo><mi>n</mi><mo>)</mo></mrow><mo>&lt;</mo><mi>&lambda;</mi></mtd></mtr><mtr><mtd><msub><mi>R</mi><mrow><mi>L</mi><mo>,</mo><mi>D</mi><mrow><mo>(</mo><mi>n</mi><mo>)</mo></mrow><mo>,</mo></mrow></msub></mtd><mtd><msub><mi>R</mi><mrow><mi>L</mi><mo>,</mo><mi>D</mi><mrow><mo>(</mo><mi>n</mi><mo>)</mo></mrow><mo>&GreaterEqual;</mo><mi>&lambda;</mi></mrow></msub></mtd></mtr></mtable><mo>;</mo></mfenced></mrow>]]></math><img file="FDA0000561688560000014.GIF" wi="850" he="175" /></maths>步骤五,所述判断结果将由N个样本组成的观测区间[1,N]分成由零组成的区域和由非零组成的区域,其中每个非零区域有一个脉冲边沿信号存在,设第m个脉冲边沿信号的起始时刻序号为B<sub>m</sub>,终止时刻序号为E<sub>m</sub>,则第m个脉冲边沿信号的位置估计值为<maths num="0004" id="cmaths0004"><math><![CDATA[<mrow><msub><mover><mi>n</mi><mo>^</mo></mover><mi>m</mi></msub><mo>=</mo><mi>arg</mi><munder><mi>max</mi><mrow><msub><mi>B</mi><mi>m</mi></msub><mo>&le;</mo><mi>n</mi><mo>&le;</mo><msub><mi>E</mi><mi>m</mi></msub></mrow></munder><mo>|</mo><msub><mi>R</mi><mrow><mi>L</mi><mo>,</mo><mi>D</mi></mrow></msub><mrow><mo>(</mo><mi>n</mi><mo>)</mo></mrow><mo>|</mo><mo>,</mo><mn>1</mn><mo>&le;</mo><mi>m</mi><mo>&le;</mo><mi>K</mi><mo>,</mo></mrow>]]></math><img file="FDA0000561688560000015.GIF" wi="787" he="96" /></maths>K为非零区域的个数。
地址 200050 上海市长宁区长宁路1027号兆丰大厦32楼