一种空中无线电监测方法

摘要

本发明公开了一种空中无线电监测方法，其特征在于包括以下步骤：1）输入监测定位参数步骤、2）找出测向高度步骤和3）航迹规划和定位无线电信号源步骤；在高度H处空中无线电监测智能机器人先测出无线电信号源所在方向，空中无线电监测智能机器人利用测出的无线电信号源所在方向自主规划飞行航迹，根据继续飞行过程中测量到的数据计算无线电信号源的位置。本发明不需要专业操作人员，操控简单，风险低，智能化水平高，实现了空中无线电监测智能机器人利用测向结果自主规划航迹来定位信号源的位置，更实现了智能化的空中无线电监测。

主权项

一种空中无线电监测方法，其特征在于包括以下步骤：1）输入监测定位参数：监测定位参数包括需要监测的无线电信号参数、最大飞行距离Dmax、监测起点高度Hmin和最大飞行高度Hmax；2）找出测向高度：升空后，空中无线电监测智能机器人从监测起点高度Hmin向最大飞行高度Hmax飞行时连续进行无线电信号强度检测，直到测出无线电信号强度的最大值对应的高度H；3）航迹规划和定位无线电信号源：空中无线电监测智能机器人在高度H处先测出无线电信号源所在方向，再利用测出的无线电信号源所在方向自主规划飞行航迹，根据继续飞行过程中测量到的数据计算无线电信号源的位置。