基于三角剖分优化匹配的医学影像刚性配准方法

摘要

本发明公开一种基于三角剖分优化匹配的医学影像刚性配准方法，包括：获取三维医学影像数据；分割得到三维医学影像中相同组织器官；针对已分割得到的组织器官，提取组织器官的表面点云信息；采用三角剖分的方法将两组组织器官的点云剖分为两组多个四面体的集合；分别从两组四面体集合中选取任意一个四面体，刚性配准两个四面体，获得旋转矩阵和平移向量；根据获得的所有旋转矩阵和平移向量，计算两组点云的距离误差，并选取距离误差最小的旋转矩阵和平移向量作为最优配准矩阵；根据最优配准矩阵，将三维医学影像旋转平移并融合显示。本发明能够精准完成三维医学影像的匹配，为临床多模态影像融合显示提供理论基础。

主权项

基于三角剖分优化匹配的医学影像刚性配准方法，其特征在于，包括以下步骤：第一步，获取三维医学影像数据；第二步，根据所述的影像数据分割得到三维医学影像中相同组织器官；第三步，针对已分割得到的组织器官，提取组织器官的表面点云信息；第四步，采用三角剖分的方法将两组组织器官的点云剖分为两组多个四面体的集合；第五步，分别从两组四面体集合中选取任意一个四面体，刚性配准两个四面体，获得旋转矩阵和平移向量；第六步，根据获得的所有旋转矩阵和平移向量，计算两组点云的距离误差，并选取距离误差最小的旋转矩阵和平移向量作为最优配准矩阵；第七步，根据最优配准矩阵，将三维医学影像旋转平移并融合显示。