一种姿势序列有限状态机动作识别方法

摘要

本发明公开了一种姿势序列有限状态机动作识别方法，首先将Kinect传感器获取的肢体节点数据进行坐标变换，采用统一的空间网格模型对变换数据进行度量，建立肢体节点坐标系；然后通过定义肢体节点特征向量对预定义肢体动作关节点运动序列进行采样和分析；最后建立基于关节点运动轨迹的肢体动作轨迹正则表达式，构造姿势序列有限状态机，实现对预定义动作的快速识别。实验结果表明，该方法具有良好的扩展性和通用性，对预定义的17种肢体动作识别准确率超过94％，识别反馈时间小于0.1s，能够满足体感交互应用需求。

主权项

一种姿势序列有限状态机动作识别方法，其特征在于，首先，将体感交互设备获得的肢体节点数据变换到以用户为中心的肢体节点坐标系，通过定义肢体节点特征向量，对肢体动作序列进行采样分析，建立预定义动作轨迹正则表达式，构造姿势序列有限状态机，从而实现对预定义肢体动作的解析和识别。