主权项 |
一种继电保护多智能体系统的分布式组通信方法,其特征在于包括下列步骤:(1)智能体继电保护系统的组通信系统结构SEMA包括智能体和智能体突现平台,为了支持组通信,将一个平台上的所有智能体称为一个集群(Cluster),对于每个集群,在平台的扩展功能模块中设计一个特殊的模块-通信管理模块(ECM),用来管理本地智能体集群,并为本地集群中的智能体提供组通信服务;为了在集群之间进行通信,所有的突现通信管理模块构建一个基于逻辑令牌环(Token Ring)的覆盖网络(Overlay Network),令牌消息传递的核心,令牌的数据结构的设计: <img file="2014104848378100001dest_path_image001.GIF" wi="254" he="22" />(1)这里EID是突现群体的编号ID, BID是令牌运行的环的标号,Aru是系列号,用来表示在令牌环上的所有突现通信模块是否收到了相应信息,Aru_cr是环上所有实体传递的信息的最大编号,Aru_pr 是Aru_cr的上一次的运行的记录;(2)组通信主要协议设计是使用通过快速令牌在逻辑令牌环构建的,是通过突现通信管理模块构建一个基于逻辑令牌环(Token Ring)的覆盖网络(Overlay Network),快速令牌按照顺序流转,通过比较,获得令牌,传递消息,释放令牌顺序完成,令牌失败恢复协议是通过令牌收集和广播信息失败信息、组成员确认、第二次循环产生令牌完成,(3) 随机故障检测方法是基于心跳机制的随机故障检测方法,方法如下:随机选择成员、发送心跳信息、等待最坏消息往返时间、如果没有应答,随机选择k个个体、如果最坏消息往返时间没有响应、确认分布通信失败。 |