| 发明名称 | 车辆雷达传感器的失准处理 | ||
| 摘要 | 本发明涉及一种被设置为检测车辆(1)外的对象的车辆雷达系统(2)。该雷达系统(2)包括雷达检测器(3)和处理单元(4)。该处理单元(4)被设置为在一定的时间间隔内获取每一个检测到的对象的检测到的目标角度(Θ<sub>err</sub>)的值和每一个检测到的对象(10a’，10b’，10c’，10d’，10e’)相对于雷达检测器(3)的检测到的目标多普勒速度(v<sub>a</sub>)的值。如果对于将检测到的目标多普勒速度(v<sub>d</sub>)的级数描述为检测到的目标角度(Θ<sub>err</sub>)的函数的函数(12)的导数(13)具有零交叉(14)，该处理单元(4)被设置为检测所述零交叉(14)，这个零交叉(14)表示雷达系统失准(Θ<sub>m</sub>)。本发明还涉及一种相应的方法。 | ||
| 申请公布号 | CN104395777A | 申请公布日期 | 2015.03.04 |
| 申请号 | CN201280074137.0 | 申请日期 | 2012.06.28 |
| 申请人 | 奥托立夫开发公司 | 发明人 | 瓦尔特·波伊格;F·特龙佩特;迪尔克·克洛茨比歇尔 |
| 分类号 | G01S13/93(2006.01)I;G08G1/04(2006.01)I | 主分类号 | G01S13/93(2006.01)I |
| 代理机构 | 北京邦信阳专利商标代理有限公司 11012 | 代理人 | 颜海峰 |
| 主权项 | 一种车辆雷达系统(2)，被设置为检测车辆(1)外的对象，所述车辆雷达系统(2)包括雷达检测器(3)和处理单元(4)，所述处理单元被设置为在一定的时间间隔内获取每一个检测到的对象的检测到的目标角度(Θ<sub>err</sub>)的值和每一个检测到的对象(10a’，10b’，10c’，10d’，10e’)相对于雷达检测器(3)的检测到的目标多普勒速度(v<sub>d</sub>)的值，其特征在于，如果对于将所述检测到的目标多普勒速度(v<sub>d</sub>)的级数描述为检测到的目标角度(Θ<sub>err</sub>)的函数的函数(12)的导数(13)具有零交叉(14)，所述处理单元(4)被设置为检测所述零交叉(14)，所述零交叉(14)表示雷达系统失准(Θ<sub>m</sub>)。 | ||
| 地址 | 瑞典沃嘎尔达 | ||