电动车辆和控制方法

摘要

一种电动车辆包括：电动机，其将再生扭矩输出到连接至车轴的驱动轴；液压制动器，其提供用于车辆的制动力；以及电子控制单元。电子控制单元被配置成执行再生协调切换，其中，来自电动机的再生扭矩的至少一部分被逐渐切换至来自液压制动器的制动力。电子控制单元被配置成执行限制车辆的振动的振动抑制控制。电子控制单元被配置成，与当不是正在执行再生协调切换时的振动抑制控制的执行频率相比，增加当执行再生协调切换时的振动抑制控制的执行频率。

主权项

一种电动车辆，包括：电动机，所述电动机将再生扭矩输出到连接至车轴的驱动轴；液压制动器，所述液压制动器提供用于所述电动车辆的制动力；以及电子控制单元，所述电子控制单元被配置成执行再生协调切换，在所述再生协调切换中，来自所述电动机的所述再生扭矩的至少一部分被逐渐切换至来自所述液压制动器的所述制动力，所述电子控制单元被配置成执行限制所述车辆的振动的振动抑制控制，并且所述电子控制单元被配置成，与当不是正在执行所述再生协调切换时的所述振动抑制控制的执行频率相比，增加当执行所述再生协调切换时的所述振动抑制控制的执行频率。