グラフィックによりターゲットを提供する機能を備えているレーザトラッカ

摘要

レーザトラッカは、垂直軸を規定する台座と、測定ビームを放出し、垂直軸及び傾斜軸を中心として台座に対して相対的にモータ駆動式に旋回可能であり、且つ、測定ビームの放出方向によって測定軸を規定しているビーム偏向ユニットと、ターゲットまでの距離を決定する距離測定ユニットと、ビーム偏向ユニットの配向を決定する角度測定機能とを有している。レーザトラッカは更にターゲットサーチユニットを備えており、このターゲットサーチユニットは、照明手段と、位置有感式検出器を備えている、少なくとも一つのターゲットサーチカメラとを有している。ターゲットサーチ視野は照明手段によって照明され、またターゲットサーチカメラによって、ポジションに依存してターゲットを識別するためのサーチ画像を検出することができ、サーチ画像内では、ターゲットにおいて反射された照明ビームの少なくとも一部がサーチ画像ポジションとして決定される。更に、オーバービューカメラが設けられており、オーバービューカメラのオーバービュー視野はターゲットサーチ視野と重畳しており、オーバービューカメラによって、可視領域を表すオーバービュー画像（６１ｂ）が検出され、またターゲットサーチカメラ及びオーバービューカメラは既知のポジション関係及び配向関係で相互に相対的に配置されている。処理ユニットによってターゲット提供機能が実行されると、サーチ画像ポジションに依存して、画像処理によって、ターゲットを表すグラフィックマーキング（６６ａ−ｄ）がオーバービュー画像（６１ｂ）に重畳される。