| 摘要 |
在利用车载单线式激光扫描仪实施路面三维重建及路面目标物体积测量的应用中,使用RANSAC平面估计算法获得了路面的0高度平面,提高了路面目标物体积计算的精度。实际测试表明,对路面上一不规则形状坑,采用注水法测量得到的坑体积为2.25m3,点云经优化前后计算得到的坑体积分别为1.86m3和2.10m3,误差分别为17.3%和6.7%,点云优化过程耗时约7s。因此,本文的路面三维点云优化方法速度快,且三维重建效果及目标物的体积计算精度可满足实际要求。在使用车载单线式激光扫描仪以运动中扫描的方式获取路面三维重建结果的应用中[1-7],扫描仪安装高度误差和路面沉降等因素会导致点云数据出现失真,影响路面三维重建结果的精度。在使用存在误差的点云数据实施路面目标物体体积计算时,会导致计算结果误差较大。 |
