| 摘要 |
<p>運転支援の要否を適切に判断し、効果的な運転支援を実施できる運転支援装置及び運転支援方法を提供する。運転支援装置１は、ＴＴＣ及びＴＴＶを予測する衝突時間予測部３１と、ＴＴＣ及びＴＴＶをマップＭに適用して、自車両において運転支援を実施するか否か判断する運転支援判断部３５と、自車両における運転支援を制御する運転支援制御部３９と、移動体の進行方向に交差する方向の速度が第１閾値以下であり且つＴＴＣが第２閾値以下であるか否かを判断して、当該条件を満たす場合に自車両において運転支援を実施すると判断する延長モード判定部３７とを備え、運転支援制御部３９は、延長モード判定部３７によって運転支援を実施すると判断された場合に、運転支援判断部３５によって運転支援を実施しないと判断された場合であっても自車両における運転支援を継続する。</p> |
