| 主权项 |
一种立体环保垃圾站机械手搬运系统，包括主体框架、纵向行走及垂直升降机构、横向行走及夹紧机构，其特征是：所述纵向行走及垂直升降机构包括行走电机（3）、行走传动轴（4）、纵向导轨（2）、行走框架（6）、卷筒（7）、垂直升降传动轴（8）、提升电机（9）、伸缩节（10）、钢丝绳（11），纵向导轨（2）安装在主体框架的顶部，行走电机（3）安装在行走框架（6）上，两个主动滚轮Ⅰ（5）安装在行走传动轴（4）的两端，行走框架（6）两端装有被动滚轮Ⅰ（5′），行走电机（3）带动行走传动轴（4）旋转，主动滚轮Ⅰ（5）和被动滚轮Ⅰ（5′）沿纵向导轨（2）滚动，提升电机（9）及垂直升降传动轴（8）安装在行走框架（6）上，提升电机（9）驱动传动轴（8）旋转，卷筒（7）安装在垂直升降传动轴（8）的两端，伸缩节（10）上端固定在行走框架（6）上，伸缩节（10）内装有钢丝绳（11），钢丝绳（11）缠绕在卷筒（7）上，伸缩节（10）及钢丝绳（11）的下端连接横向行走及夹紧机构；所述横向行走及夹紧机构包括横向行走电机（20）、齿条（21）、齿轮（22）、横向导轨（23）、滚轮Ⅱ（24）、连接板（25）、夹爪（26）、导杆（27）、电动推杆（28），横向行走电机（20）和滚轮Ⅱ（24）安装在连接板（25）上，齿条（21）固定在横向导轨（23）上，横向行走电机（20）带动齿轮（）22转动，齿轮（22）与齿条（21）啮合，滚轮Ⅱ（24）沿横向导轨（23）滚动，一对夹爪（26）通过导向杆（27）安装在连接板（25）上，一对电动推杆（28）固定在连接板（25）上，电动推杆（28）的外端与夹爪（26）连接，电动推杆（28）带动夹爪（26）沿导向杆（27）轴向移动。 |
