| 摘要 |
<p>본 발명은 양품 자재와 불량 자재를 구분하는 비전검사장비에서 자재를 픽업하여 비전 영역이나 트레이 등으로 이송시켜주는 픽커 유니트에 관한 것이다. 본 발명은 자재의 픽업 및 이송을 위한 각 개별 픽커들의 높이를 제어할 수 있도록 하여 필요한 수만큼의 픽커만 선택해서 사용할 수 있는 새로운 형태의 픽커 가변 제어방식을 구현함으로써, 장비의 컨버젼 후 트레이의 피치가 변경되는 경우에도 픽커 뭉치의 교체없이 사용할 수 있으며, 이에 따라 픽커 교체 작업과 관련한 비용, 시간과 수고를 세이브할 수 있는 비전검사장비의 픽커 유니트를 제공한다.</p> |
