| 摘要 |
<p>Procédé de localisation d'une source sonore par maximisation d'une puissance de réponse dirigée calculée pour une pluralité de vecteurs des différences de temps interauriculaires formant un ensemble (E) qui comprend : un premier sous-ensemble (E1) de vecteurs compatibles avec des signaux sonores provenant d'une source sonore unique à distance infinie desdits microphones ; et un deuxième sous-ensemble (E2) de vecteurs qui ne sont pas compatibles avec des signaux sonores provenant d'une source unique à distance infinie desdits microphones, chaque vecteur dudit premier sous-ensemble étant associé à une direction de localisation de la source sonore unique correspondante, et chaque vecteur dudit deuxième sous-ensemble étant associé à la direction de localisation associée à un vecteur dudit premier sous-ensemble qui lui est plus proche selon une métrique prédéfinie. Robot humanoïde comprenant : un ensemble d'au moins trois microphones (M1, M2, M3, M4), agencés de préférence sur une surface supérieure de sa tête ; et un processeur (PR) pour mettre enœuvre un tel procédé.</p> |
