| 摘要 |
一种差速器的行星齿轮轴自动装配机构。它是由齿轮轴自动上料机构、齿轮轴压装机构、差速器的齿轮轴装配定位机构、差速器导正机构和工作台板连接构成。由差速器的齿轮轴装配定位机构驱动差速器旋转至装配位置，实现粗定位。然后使用差速器导正机构对差速器齿轮轴安装孔进行导正，完成精确定位，定位后导正机构退回原位。齿轮轴自动上料机构将齿轮轴送至定位套后松开，齿轮轴沿定位套垂直滑到装配位置。齿轮轴自动送料机构返回原位。压装机构工作，将齿轮轴压装到差速器的装配位置，完成齿轮轴的自动装配，然后压装机构回位。伺服电机驱动差速器旋转90度，到第二个齿轮轴装配位置，重复上述装配动作，完成第二个齿轮轴的装配；其余2个齿轮轴均按照上述步骤依次完成装配。 |
