| 摘要 |
Die Erfindung betrifft ein Handhabungssystem (10) für unterschiedliche Bauteilvarianten (22), insbesondere Blechbauteilvarianten, mit einem Greifwerkzeug (14), welches mehrere verstellbare Befestigungseinrichtungen (20) umfasst, mittels welchen die unterschiedlichen Bauteilvarianten (22) in einer vorgegebenen Position an dem Greifwerkzeug (14) fixierbar sind, wobei das Greifwerkzeug (14) mehrere verstellbare Anlageeinrichtungen (18) zum Anlegen an die unterschiedlichen Bauteilvarianten (22) umfasst. Des Weiteren betrifft die Erfindung ein Verfahren zum Betreiben eines Handhabungssystems (10) für unterschiedliche Bauteilvarianten (22). |
