| 摘要 |
<p>L'invention propose un système (1) d'aide à la conduite d'un véhicule (2) comprenant une caméra (10) et comprenant un dispositif de reconnaissance optique apte à reconnaître un obstacle (3), dans le champ de vision (4) de la caméra (10). Le dispositif (1) comprend une unité d'estimation de trajectoire (24) configurée pour définir une courbe limite droite (5) et une courbe limite gauche (6) de trajectoire superposable à l'image de la caméra (10), et comprend une unité de discrimination latérale (25) configurée pour délivrer au moins deux valeurs d'avertissement distinctes, la valeur de l'avertissement étant fonction de la position de l'image de l'obstacle (3) par rapport aux limites droite et gauche de trajectoire.</p> |
