摘要 |
リアルタイムで映像中の画像内の捜索物を認識する技術を提供する。捜索物と、捜索物の画像のm個の特徴点の局所領域の、それぞれ1次元からi次元までの特徴ベクトルからなるm個の第1局所特徴量とを、対応付けて記憶しておき、撮像した映像中の画像からn個の特徴点を抽出して、n個の特徴点の局所領域について、それぞれ1次元からj次元までの特徴ベクトルからなるn個の第2局所特徴量を生成し、第1局所特徴量の次元数iおよび第2局所特徴量の次元数jのうち、より少ない次元数を選択し、選択次元数までのn個の第2局所特徴量に、選択次元数までのm個の第1局所特徴量の所定割合以上が対応すると判定した場合に、映像中の画像に捜索物が存在すると認識することを特徴とする。 |