| 摘要 |
内燃機関が出力した動力を、第１モータと出力部材とに分割して伝達する差動機構と、いずれかの車輪との間でトルクを授受する第２モータとを有するハイブリッド車の変速制御装置において、変速の開始時に、該変速による内燃機関の回転数の変化を促す方向に内燃機関の出力を変化させる指示を行う第１出力制御手段と、当該指示を行った時点から前記内燃機関の応答遅れに相当する時間が経過するまでの間、前記第１、第２モータについての前記変速前の制御を継続する第１回転数制御手段と、前記応答遅れに相当する時間が経過した場合に、前記内燃機関の回転数を、前記内燃機関の出力の変化によって変化する方向に変化させるように前記第１モータを制御する第２回転数制御手段と、前記内燃機関の回転数が前記変速の後の目標回転数に近づいた際に前記内燃機関の出力を前記変速の後に設定するべき出力に変化させる指示を行う第２出力制御手段とを備えている。 |
