一种搬运装置

摘要

本发明公开了一种搬运装置，该搬运装置包括平移机构、安装在平移机构上的升降机构和安装在升降机构上的吸包机构，吸包机构包括吸盘和限位框，限位框上设有矩形通孔，限位框通过连接杆与吸盘在重力作用方向上滑动连接，吸盘朝向限位区域，吸盘的运动轨迹与限位区域的运动轨迹重叠，搬运装置上设有置物区域，吸盘的运动轨迹和限位区域的运动轨迹都伸入到置物区域内。限位框下移套装到奶包的外围，吸盘相对限位框下移接触、吸附、提升奶包，刚开始提升时限位框在自重下保持不动，奶包随着吸盘相对限位框上移，奶包受到限位框的限位作用而不会散开，解决了奶包被吸附时散开的问题，平移机构的设置使得奶包既可在竖直方向运动也可在水平方向运动。

主权项

一种搬运装置，其特征在于：该搬运装置包括平移机构和吸包装置，所述吸包装置包括升降机构(1)和吸包机构，所述升降机构(1)安装在平移机构上，所述吸包机构安装在升降机构(1)上，所述吸包机构包括吸盘(2)和限位框(3)，所述限位框(3)上设有矩形通孔(33)，所述限位框(3)在矩形通孔(33)处形成限位区域，所述限位框(3)通过连接杆(5)与吸盘(2)在重力作用方向上滑动连接，所述吸盘(2)朝向限位区域，所述吸盘(2)的运动轨迹与限位区域的运动轨迹重叠，所述搬运装置上设有置物区域，所述吸盘(2)的运动轨迹和限位区域的运动轨迹都伸入到置物区域内。