| 摘要 |
<p>Métodos e sistemas para inspecionar uma peça de trabalho a presente invenção refere-se a métodos (300) e sistemas (100) para inspecionar uma peça de trabalho (108). O método inclui inserir dados de modelo associados à peça de trabalho (108) em um sistema de inspeção,determinar uma posição relativa de um dispositivo de captação de profundidade (102) em relação à peça de trabalho (108) e calibrar uma vista de pose para o sistema de inspeção em relação ao modelo baseado na posição do dispositivo de captação de profundidade em relação à peça de trabalho (108). O método inclui adicionalmente medir os dados de distância de profundidade real de pelo menos um pixel do dispositivo de captação de profundidade em relação à peça de trabalho (108) e determinar, baseado nos dados de distância de profundidade real, se a peça de trabalho (108) satisfaz os critérios de inspeção predeterminados.</p> |
