水下吸附式机械手载体

摘要

本实用新型公开了一种水下吸附式机械手载体，包括用于装载机械手的基座和设置在基座上用于沿工作表面吸附行走的吸附行走机构，吸附行走机构包括行走轮和行走用吸附组件，行走用吸附组件包括吸盘、吸液发生装置和吸液回路，行走轮上沿行走周向设置多个所述吸盘，吸液回路的吸液端以始终作用于行走轮上正对工作表面的吸盘的方式设置；通过吸液回路对沿行走轮行走周向布置的多个吸盘进行依次吸液，与行走轮的旋转共同达到固定于水下工作目标上的目的，从而使得本载体在水下可以灵活运动，而且可以稳定的固定于工作表面，受洋流影响较小，且综合比较，造价相对较低，经济适用性好。

主权项

一种水下吸附式机械手载体，其特征在于：包括用于装载机械手的基座和设置在所述基座上用于沿工作表面吸附行走的吸附行走机构，所述吸附行走机构包括行走轮和行走用吸附组件，所述行走用吸附组件包括吸盘、吸液发生装置和吸液回路，所述行走轮上沿行走周向设置多个所述吸盘，所述吸液回路的吸液端以始终作用于行走轮上正对工作表面的吸盘的方式设置。