一种适用于四轮驱动小车的传动机构

摘要

本实用新型主要涉及一种传动机构，更具体的说是一种适用于四轮驱动小车的传动机构，能够利用两个电机控制前后轴的车轮同时同方向转动。前轴传动机构和后轴传动机构分别位于底盘的前后两端。电动机Ⅰ通过螺栓固定连接在底盘上，且电动机Ⅰ位于底盘的前端，前传动轴Ⅰ由轴承座Ⅰ、轴承座Ⅱ支撑，并通过螺栓固定连接在底盘上，电磁离合器Ⅰ通过键与电动机Ⅰ的输出轴连接，且电磁离合器Ⅰ的另一端连接着锥齿轮Ⅰ，锥齿轮Ⅱ通过键与前传动轴Ⅰ连接，锥齿轮Ⅱ和锥齿轮Ⅰ配合传动。后轴传动机构与前轴传动机构相同。底盘的前后两端分别设有开口，当前轴传动机构和后轴传动机构安装在底盘上时，锥齿轮Ⅱ和锥齿轮Ⅳ位于底盘的开口正上方。

主权项

一种适用于四轮驱动小车的传动机构，包括前轴传动机构(1)、后轴传动机构(2)和底盘(3)，其特征在于：前轴传动机构(1)和后轴传动机构(2)分别位于底盘(3)的两端；前轴传动机构(1)包括轴承座Ⅰ(1‑1)、前传动轴Ⅰ(1‑2)、锥齿轮Ⅱ(1‑3)、轴承座Ⅱ(1‑4)、锥齿轮Ⅰ(1‑5)、电磁离合器Ⅰ(1‑6)、电动机Ⅰ(1‑7)、前车轮Ⅰ(1‑8)和前车轮Ⅱ(1‑9)，电动机Ⅰ(1‑7)通过螺栓固定连接在底盘(3)上，且电动机Ⅰ(1‑7)位于底盘(3)的前端，前传动轴Ⅰ(1‑2)包括轴段Ⅰ(1‑2‑1)、轴段Ⅱ(1‑2‑2)、轴段Ⅲ(1‑2‑3)、轴段Ⅳ(1‑2‑4)、轴段Ⅴ(1‑2‑5)、轴段Ⅵ(1‑2‑6)和轴段Ⅶ(1‑2‑7)，前传动轴Ⅰ(1‑2)由轴承座Ⅰ(1‑1)、轴承座Ⅱ(1‑4)支撑，并通过螺栓固定连接在底盘(3)上，各个轴段沿轴段Ⅳ(1‑2‑4)对称分布，电磁离合器Ⅰ(1‑6)通过键与电动机Ⅰ(1‑7)的输出轴连接，且电磁离合器Ⅰ(1‑6)的另一端连接着锥齿轮Ⅰ(1‑5)，锥齿轮Ⅱ(1‑3)通过键与前传动轴Ⅰ(1‑2)连接，锥齿轮Ⅱ(1‑3)和锥齿轮Ⅰ(1‑5)配合传动；后轴传动机构(2)与前轴传动机构(1)相同；前传动轴Ⅰ(1‑2)的轴线、电动机Ⅰ(1‑7)的输出轴轴线、后传动轴Ⅱ(2‑2)的轴线、电动机Ⅱ(2‑7)的输出轴轴线在同一个平面内，并且电动机Ⅰ(1‑7)的输出轴轴线与前传动轴Ⅰ(1‑2)的轴线垂直，电动机Ⅱ(2‑7)的输出轴轴线与后传动轴Ⅱ(2‑2)的轴线垂直；底盘(3)的前后两端分别设有开口，当前轴传动机构(1)和后轴传动机构(2)安装在底盘(3)上时，锥齿轮Ⅱ(1‑3)和锥齿轮Ⅳ(2‑3)位于底盘(3)的开口正上方。