| 摘要 |
Geschleppter aktiver Flugkörper zur Ermittlung von Messdaten. Geschleppte Flugkörper werden von einem Fluggerät an einem Seil durch die Luft geschleppt und führen dabei Messungen beispielweise für Umweltbeobachtungen und -überwachungen in unzugänglichen Gebieten durch, beispielsweise in den Polarregionen. Gefährlich ist dabei die passive Navigation über das Fluggerät, insbesondere in sehr niedrigen Höhen und bei auftretenden Hindernissen. Der bekannte Flugkörper wird eigenständig in der Flughöhe über ein automatisches Flugkontrollsystem gesteuert und weist eine Verstelleinrichtung der Tragflächen auf, die bei Fehlfunktionen in die unausgelenkte Ausgangslage zurückgefahren wird. Der erfindungsgemäße Flugkörper (01) ist demgegenüber in allen drei Raumrichtungen selbstständig voll manövrierfähig und weist ein Querruder (21), ein Höhenruder (27) und Seitenruder (28) auf. Ein automatisches Flugkontrollsystem (32) weist neben einem Stabilisierungsmodul (33), welches auch speziell beim Einholen der Vermeidung von gefährlichen Pendelbewegungen des Flugkörpers (01) dient, ein im dreidimensionalen Raum arbeitendes Ausweichmodul (34) und ein Fehlfunktionssystem (36) auf, das bei einem Wegfall seiner Stromversorgung aufgrund einer Fehlfunktion alle Ruder (21, 27, 28) rein mechanisch in die unausgelenkte Ausgangslage bringt und dort sicher verriegelt, sodass der Flugkörper (01) ohne Manövrierbewegungen eingeholt werden kann. |
