拖拉机线控液压转向路感系统

摘要

本实用新型涉及一种拖拉机线控液压转向路感系统，包括采集器、主控制ECU模块、电机驱动器和电机，采集器包括拖拉机车速与转向阻力采集器，并连接主控制ECU模块的信号输入端，主控制ECU模块包括路感模式识别模块、路感特性数据库和数据处理模块，路感模式识别模块和路感特性数据库分别连接采集器的输出端，路感模式识别模块的输入端连接模式选择开关，路感模式识别模块的输出端连接路感特性数据库的输入端，路感特性数据库的输出端连接数据处理模块，处理模块的输出端通过电机驱动器连接电机。通过传感器采集的拖拉机车速与转向阻力，再结合驾驶员选择的识别方法确定路感模式，进而控制路感电机驱动器控制路感电机产生目标路感。

主权项

一种拖拉机线控液压转向路感系统，包括采集器、主控制ECU模块、电机驱动器和电机，其特征在于，所述采集器连接所述主控制ECU模块的信号输入端，所述主控制ECU模块包括路感模式识别模块、路感特性数据库和数据处理模块，所述路感模式识别模块和所述路感特性数据库分别连接所述采集器的输出端，所述路感模式识别模块的输入端连接模式选择开关，所述路感模式识别模块的输出端连接所述路感特性数据库的输入端，所述路感特性数据库的输出端连接所述数据处理模块，所述处理模块的输出端通过所述电机驱动器连接所述电机，所述路感模式识别模块具有手动切换模式的第一状态和自动切换模式的第二状态。