一种利乐钻奶包礼品盒自动装箱系统

摘要

本实用新型公开了一种利乐钻奶包礼品盒自动装箱系统，包括奶包整合输送线（1）、奶包机器人（2）和奶包单元输送线（4），奶包机器人（2）的机械手下端的奶包工夹具（3）抓取奶包整合输送线（1）上的奶包单元后使其呈水平状态推入对应的奶包单元隔槽（41）中，然后小隔板插入机（5）将小隔板插入奶包单元的中间间隙中，接着由水平推送机构（6）将插入小隔板的奶包单元平推送入包装箱输送线（9）上已经装入大衬板的包装箱中，最后对已经装入大衬板、小隔板和奶包单元的包装箱进行扣盖封箱即完成整个自动装箱过程。本实用新型创造性将奶包装箱动作由竖直方向装箱改为水平方向装箱，生产运行更加稳定，维护简便且工作量会降到最低。

主权项

一种利乐钻奶包礼品盒自动装箱系统，包括奶包整合输送线（1），其特征在于：所述输入奶包整合输送线（1）的旁侧设有奶包机器人（2）和奶包单元输送线（4），直立奶包在奶包整合输送线（1）尾端被整合后被奶包机器人（2）的机械手下端的奶包工夹具（3）抓取，奶包机器人（2）的机械手带动奶包工夹具（3）翻转使得奶包工夹具（3）中的奶包呈水平状态后推入奶包单元输送线（4）上的对应的奶包单元隔槽（41）中；奶包单元输送线（4）尾端上方的小隔板插入机（5）在奶包单元输送至其正下方时将小隔板插入奶包单元的中间间隙中，插入小隔板的奶包单元被奶包单元输送线（4）输送至水平推送机构（6）中的水平推送通道（62）的正后方，由水平推送机构（6）将奶包单元平推送入包装箱输送线（9）上已经装入大衬板的包装箱中，最后包装箱输送线（9）运行至扣盖封箱机处对已经装入大衬板、小隔板和奶包单元的包装箱进行扣盖封箱即完成整个自动装箱过程。