一种基于超声波通信的四轴飞行器控制系统

摘要

本实用涉及一种控制系统，更具体地说涉及一种基于超声波通信的四轴飞行器控制系统，可实现对四轴飞行器飞行的自动化控制，控制精度高且具备低电量报警功能。超声波发射头发出超声波。超声波接收头用于接收超声波。处理器用于信号的接收处理并发出控制指令。惯性测量模块用于测量电机Ⅰ、电机Ⅱ和电机Ⅲ的轴向角速度及轴向加速度。通信模块用作处理器与遥控器的无线数据传输模块。遥控器用于显示处理器所传输信号并对处理器发出控制指令。脉冲宽度调制器Ⅰ控制电机Ⅰ的转动状态。脉冲宽度调制器Ⅱ控制电机Ⅱ的转动状态。脉冲宽度调制器Ⅲ控制电机Ⅲ的转动状态。电源为处理器供电。电池电量计检测到电池电量并向处理器发送所测信号。

主权项

一种基于超声波通信的四轴飞行器控制系统，包括超声波发射头、超声波接收头、放大器、滤波器、处理器、惯性测量模块、通信模块、遥控器、电机Ⅰ、电机Ⅱ、电机Ⅲ、电机Ⅳ、脉冲宽度调制器Ⅰ、脉冲宽度调制器Ⅱ、脉冲宽度调制器Ⅲ、电池和电池电量计，其特征在于：超声波发射头发出超声波；超声波接收头用于接收超声波；放大器将接收到的信号进行处理后放大，提高信号传输的灵敏度；滤波器用于滤去所接收信号中的干扰波；处理器用于信号的接收处理并发出控制指令；惯性测量模块用于测量电机Ⅰ、电机Ⅱ和电机Ⅲ的轴向角速度及轴向加速度；通信模块用作处理器与遥控器的无线数据传输模块；遥控器用于显示处理器所传输信号并对处理器发出控制指令；脉冲宽度调制器Ⅰ控制电机Ⅰ的转动状态；脉冲宽度调制器Ⅱ控制电机Ⅱ的转动状态；脉冲宽度调制器Ⅲ控制电机Ⅲ的转动状态；电机Ⅰ、电机Ⅱ、电机Ⅲ、电机Ⅳ分别控制一个旋翼轴的转动状态；电池为处理器供电；电池电量计检测到电池电量并向处理器发送所测信号。