| 主权项 |
一种圆形杆自动焊接机，包括机架、驱动装置、安装平台和平台上部，平台上部包括顶紧装置、转动轴、滑台面板、直线导轨和焊枪，焊枪对称分布在安装平台上，其特征在于：还设置有一平台下部，该平台下部包括滑台推动板、滑台控制气缸、托板升降气缸和同步轴；所述的平台上部还包括连接块、相互连接的零件支承座和零件托板，连接块分别连接零件托板和托板升降气缸，零件支承座与平台下部的托板升降气缸相连；所述的顶紧装置包括顶紧气缸安装板、滑动侧气缸固定板、左、右顶紧气缸和左、右顶紧杆，左、右顶紧气缸分别固定在顶紧气缸安装板和滑动侧气缸固定板的内侧，左、右顶紧杆分别安装在两个转动轴的一端，直接作用到所焊零件；所述的转动轴、左、右顶紧气缸和左、右顶紧杆在同一轴线上；所述平台下部中的滑台控制气缸与滑台推动板连接，滑台推动板与滑台面板连接，同步轴与驱动装置相连；接到零件到位信号后，滑台控制气缸通过滑台推动板带动滑台面板向内滑动，将所焊零件自动导入左右的焊接零件固定套中，顶紧气缸将顶紧杆向内推将所焊零件两端顶紧；所述的驱动装置包括伺服电机、上同步轮及带、下同步轮及带，伺服电机分别与同步轴和下同步轮及带相连，下同步轮及带与上同步轮及带相连，上同步轮及带与转动轴相连，所述的上同步轮及带、下同步轮及带均为左右设置；所述的驱动装置双向同步转动，带动所需焊接零件一起同步旋转；在所焊零件转动的同时，焊枪开始自动地进行360°圆周焊接。 |
