| 发明名称 | 处理直流电动机的电动机变量 | ||
| 摘要 | 本发明涉及一种处理用于机动车辆的致动装置(1)的直流电动机(2)的至少一个电机变量(I<sub>a</sub>,U<sub>m</sub>)的方法，所述直流电动机是由一个车载电气系统直流电压(U<sub>B</sub>)供电的，在该方法中对该直流电动机(2)的电枢电流(I<sub>a</sub>)以及电机电压(U<sub>m</sub>)进行检测并且通过对在电枢电流(I<sub>a</sub>)的时间特征曲线内包含的电流波纹(R<sub>n</sub>)进行计数而从该电枢电流(I<sub>a</sub>)的时间特征曲线确定一个致动元件(3)的致动位置。在初始阶段(10)期间，随时间(t)的推移而上升的电枢电流(I<sub>a</sub>)是由一个函数复制的，该函数是从电机电压(U<sub>m1,2</sub>)以及该电枢电流(I<sub>a1,2</sub>)的多对值(U<sub>m1,2</sub>、I<sub>a1,2</sub>)确定的，这些值是在一个时间间隔(Δt<sub>1,2</sub>)内检测的。从这一点而言，在以后的时间点(t<sub>3</sub>)可以预计的该电枢电流(I<sub>a</sub>)的一个电流值(I<sub>x</sub>)从其用外推法求得，其中，在以后的时间点(t<sub>3</sub>)检测的电枢电流(I<sub>a</sub>)与外推的电枢电流(I<sub>x</sub>)之间存在偏差(ΔI<sub>ax</sub>)的情况下，启动波纹计数用于检测电流波纹(R<sub>n</sub>)，具体而言是启动在将该直流电动机(2)运行期间产生的第一电流波纹(R<sub>1</sub>)。 | ||
| 申请公布号 | CN102835021B | 申请公布日期 | 2015.09.30 |
| 申请号 | CN201180018582.0 | 申请日期 | 2011.03.30 |
| 申请人 | 博泽哈尔施塔特汽车零件两合公司 | 发明人 | 约万·克内热维奇 |
| 分类号 | H02P7/00(2006.01)I;H02P7/285(2006.01)I;G01P3/48(2006.01)I | 主分类号 | H02P7/00(2006.01)I |
| 代理机构 | 中原信达知识产权代理有限责任公司 11219 | 代理人 | 杨靖;车文 |
| 主权项 | 一种处理用于机动车辆的致动装置(1)的机械式换向直流电动机(2)的至少一个电机变量(I<sub>a</sub>,U<sub>m</sub>)的方法，该机械式换向直流电动机是由一个车载电气系统直流电压(U<sub>B</sub>)供电的，在该方法中对该直流电动机(2)的电枢电流(I<sub>a</sub>)以及电机电压(U<sub>m</sub>)进行检测并且通过对在电枢电流(I<sub>a</sub>)的时间特征曲线(I<sub>a</sub>(t))内包含的电流波纹(R<sub>n</sub>)进行计数从而从该电枢电流(I<sub>a</sub>)的时间特征曲线(I<sub>a</sub>(t))确定一个致动元件(3)的致动位置，‑其中，在初始阶段(10)，在该初始阶段向该静止的直流电动机(2)供应电流，随时间(t)的推移而增加的电枢电流(I<sub>a</sub>)的理论值是由一个函数映射的，该函数是通过电机电压(U<sub>m1,2</sub>)以及电枢电流(I<sub>a1,2</sub>)的多对值(U<sub>m1,2</sub>,I<sub>a1,2</sub>)确定的，这些值是在一个时间间隔(Δt<sub>1,2</sub>)内检测的，并且在以后的时间(t<sub>3</sub>)可以预计的该电枢电流(I<sub>a</sub>)的一个理论值从所述函数中用外推法求得，并且‑其中，在在以后的时间(t<sub>3</sub>)检测的该电枢电流(I<sub>a</sub>)与该外推的理论值具有偏差(ΔI<sub>ax</sub>)的情况下，开始波纹计数用于检测电流波纹(R<sub>n</sub>)。 | ||
| 地址 | 德国哈尔施塔特 | ||