相机标定

摘要

测量从标称相机中心线分别到第一和第二位置的第一和第二角度。第一位置由相机定位在第一板中的第一中心点来确定。第二位置由相机定位在第二板中的第二中心点来确定。相机与第一板和第二板的第一和第二角度和第一和第二水平距离分别被用于获得确定的垂直距离和确定的角度。确定的垂直距离测量从第二中心点至由穿过第二板的第一直线和平行于地面且在相机处有一端点的第二直线的交点来确定的点的距离。确定的角度测量自标称位置的相机延伸的第三直线和第二直线之间的夹角。

主权项

一种包含处理器和存储器的计算装置，其中计算装置被编程以：在存储器中储存相机距第一板的第一水平距离和相机距第二板的第二水平距离；接收从标称相机中心线分别到第一和第二位置的第一和第二角度，第一位置由相机定位在第一板中的第一中心点来确定，以及第二位置由相机定位在第二板中的第二中心点来确定；以及分别使用相机与第一板和第二板的第一和第二角度和第一和第二水平距离来确定：垂直距离，该垂直距离为从第二中心点至由穿过第二板的第一直线和平行于地面且在相机处有一端点的第二直线的交点来确定的点的距离；以及偏离角度，该偏离角度为自标称位置延伸的相机的第三直线和第二直线之间的夹角。